Dicas de Viagem

Parque Caminhos do Mar tem trilhas, tirolesa e atrações históricas

Créditos/Foto:Maria Beatriz Vaccari
25/Março/2026
Maria Beatriz Vaccari

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A Estrada Velha de Santos (Rodovia Caminho do Mar) foi a primeira interligação pavimentada com concreto entre o planalto e o litoral paulista. Famosa por suas inúmeras curvas, a via funcionou até 1985 e hoje pode ser percorrida à pé ou de bicicleta por quem visita o Parque Caminhos do Mar.

Situado dentro do Parque Estadual Serra do Mar, o complexo tem portarias de acesso nas cidades de São Bernardo do Campo e Cubatão. Além de poder percorrer a via (que conta com algumas atrações históricas ao longo do trajeto), os visitantes têm à disposição outros tipos de atividades, como trilhas e experiências radicais, a exemplo de uma tirolesa com 110 metros de altura.

Visitei o Parque Caminhos do Mar recentemente e, neste post, falo sobre como foi a minha experiência. Também aproveito para compartilhar dicas que vão te ajudar a planejar o passeio da melhor forma possível.

História e curiosidades sobre o Parque Caminhos do Mar

Parque Caminhos do Mar tem trilhas, tirolesa e atrações históricas — Padrão de Lorena, um dos monumentos do Roteiro Histórico

A área onde está o Parque Caminhos do Mar tem ligação direta com a história do desenvolvimento de São Paulo. Desde o período colonial, antes da estrada, trilhas na Serra do Mar conectavam o planalto ao porto de Santos (SP). Um dos caminhos mais emblemáticos desse período foi a Calçada do Lorena, construída no fim do século 18 para facilitar o transporte entre o interior e o litoral.

No início do século 20, em 1917, o governo paulista inaugurou a Estrada Velha de Santos, criando uma ligação rodoviária moderna entre São Paulo e a baixada. Ao longo do trajeto foram construídos mirantes e monumentos arquitetônicos projetados pelo arquiteto Victor Dubugras, que serviam como pontos de parada e observação da paisagem.

Com a inauguração da Via Anchieta, em 1947, e, posteriormente, da Rodovia dos Imigrantes, o fluxo de veículos foi transferido para as novas vias. Com isso, a antiga estrada perdeu importância como rota de transporte e acabou sendo fechada em 1985.

Após projetos de restauração e adaptação para visitação, o Parque Caminhos do Mar foi aberto ao público em 2004, reunindo trilhas, monumentos históricos e mirantes com vista para a serra e o litoral paulista. Nos últimos anos, passou a ser administrado pela Parquetur, que implementou diversas melhorias e novas atrações em meio aos cenários preservados de Mata Atlântica.

Como chegar ao Parque Caminhos do Mar

Como mencionei acima, o Parque Caminhos do Mar tem duas entradas:

Portaria São Bernardo do Campo
Rod. SP 148 (Estrada Caminho do Mar), Km 42 – São Bernardo do Campo – SP
Portaria Cubatão
SP-148, 638-644 – Cruzeiro Quinhentista, Cubatão – SP

Durante minha visita, entrei pelo acesso de São Bernardo do Campo. O caminho até a portaria é bem prático para quem vai de carro. Entretanto, recomendo muita atenção para dirigir nos quilômetros finais da SP-148 até a entrada do parque. O trecho é bastante remoto e atrai centenas de corredores e ciclistas que tomam conta das pistas – principalmente aos finais de semana – e nem sempre se atentam ao espaço dos veículos.

Estacionamento e trecho sem ingresso

Quando cheguei à entrada do complexo, apresentei o QR Code do estacionamento, que tinha sido comprado com antecedência pela internet por R$ 35 (o preço é o mesmo para carros e motos). Em seguida, tive que entrar em uma fila para validar meus ingressos – também adquiridos online – e pegar uma pulseirinha do parque.

Dica: se a fila estivar muito grande, é possível seguir a pé até um guichê que fica a poucos metros da cafeteria, onde também é possível validar o QR Code dos ingressos e pegar sua pulseira.

Essa segunda alternativa é viável porque a área inicial do parque, que vai da entrada até a cafeteria, pode ser visitada sem necessidade de ingresso. Esse trajeto, inclusive, contempla os caminhos para atrações como a base náutica e a tirolesa, que são pagas à parte, mas também não exigem que o visitante compre entrada.

Ingressos para o Parque Caminhos do Mar

Os ingressos do complexo, bem como as reservas de atrações específicas, podem ser comprados antecipadamente por meio do site oficial do Parque Caminhos do Mar. Os valores da entrada convencional são de R$ 55 (inteira) e R$ 27,50 (meia).

O local funciona de quarta-feira a domingo (com programações especiais em algumas épocas do ano), das 8h às 17h.

Como é visitar o Parque Caminhos do Mar: Roteiro Histórico

A atração principal do Parque Caminhos do Mar é o Roteiro Histórico, que consiste em andar pela Estrada Velha de Santos passando por mirantes, monumentos antigos e trechos de Mata Atlântica preservada.

Inicialmente, minha ideia era fazer o percurso de ida e volta a pé (8 quilômetros iniciais na descida de São Bernardo a Cubatão e, depois, mais 8 quilômetros de subida para retornar). Entretanto, não tive pique – e nem joelhos (o impacto é constante por conta das descidas acentuadas e do asfalto em curva) – para encarar a volta. Quando cheguei no final do trajeto, optei por pagar R$ 45 por pessoa para subir de van até a portaria.

Dica: caso planeje seu roteiro pensando somente em caminhar pela descida, recomendo comprar o lugar na van antecipadamente. Atualmente, há um combo promocional que inclui ingresso e transporte por R$ 75.

Atrações e monumentos históricos

A primeira atração do Roteiro Histórico pode ser visitada antes mesmo do início oficial do trajeto (no trecho que citei acima, que não exige ingresso). Trata-se do Pouso Paranapiacaba, construído em 1922 como ponto de descanso para viajantes e motoristas que percorriam a estrada e, hoje, transformado em uma charmosa cafeteria.

Vale a pena observar com calma os detalhes da fachada, que inclui um belo mapa do estado de São Paulo feito com azulejos. Mesmo se não quiser consumir nada, não deixe de entrar no local para contemplar a vista da baixada através das belíssimas janelas esculpidas nas paredes de pedra.

Seguindo pela estrada surge um dos pontos mais bonitos do caminho: a chamada Curva do UAU, de onde é possível avistar diversas cidades da Baixada Santista, além da formação rochosa da Laje de Santos, com formato que se assemelha a uma baleia. Na sequência, os visitantes passam pelas Ruínas, que são remanescentes de uma antiga estrutura utilizada como ponto de apoio aos viajantes.

Mais adiante está o Belvedere Circular, um mirante projetado pelo arquiteto francês Victor Dubugras. A construção tem formato circular e foi criada para permitir a contemplação da paisagem da Serra do Mar e do litoral.

O próximo ponto histórico do roteiro é o Rancho da Maioridade, monumento que faz referência à declaração da maioridade de Dom Pedro II, em 1840. Construída como ponto de descanso, a casa de dois andares tem painéis de azulejos e vistas incríveis.

Mais à frente, os visitantes passam pelo Padrão do Lorena, monumento que lembra a antiga Calçada do Lorena, primeiro caminho pavimentado que ligou o planalto paulista ao litoral no período colonial.

Depois de mais alguns quilômetros de caminhada, é possível avistar o Pontilhão Raiz da Serra, última atração antes do Centro de Apoio ao Visitante (de onde partem as vans de retorno a São Bernardo). Originalmente, o local marcava o início da subida da estrada Caminho do Mar e tinha a função de ponte sobre o córrego Cafezal (que foi desviado para a construção da refinaria em Cubatão).

Outras atividades disponíveis no parque

Além do Roteiro Histórico pela antiga Estrada Velha de Santos, o Parque Caminhos do Mar oferece outras trilhas e atividades ligadas ao ecoturismo e à aventura.

As principais experiências são:

Roteiro Ecoturístico pela Calçada do Lorena – Trilha que segue parte da histórica Calçada do Lorena. O trajeto atravessa trechos preservados de Mata Atlântica e passa por monumentos históricos ligados à antiga rota entre o planalto paulista e o litoral.
Trilha da Cachoeira da Torre – Percurso em meio à Mata Atlântica que leva até a Cachoeira da Torre. A caminhada é longa (9 quilômetros) e inclui trechos com subidas e descidas, sendo indicada para quem busca uma aventura com mais adrenalina dentro do parque.
Tirolesa Voo da Serra – Atividade de aventura que permite observar a Serra do Mar de um ângulo diferente. A tirolesa atravessa um vale coberto pela Mata Atlântica e oferece uma vista ampla da paisagem. São 110 metros de altura e 500 metros de extensão.
Base náutica – Área do parque dedicada a atividades na água. O espaço oferece opções como caiaque, canoa e stand up paddle.
Passeios de bicicleta e UTV – Algumas áreas do parque podem ser exploradas com bicicletas (é possível, inclusive, alugar modelos elétricos na entraga) ou UTV.
Área de camping – O complexo possui uma área destinada a camping para quem deseja passar mais tempo na região. Trata-se de um espaço oferece estrutura básica para pernoites em meio à natureza da Serra do Mar.

Dicas práticas para visitar o Parque Caminhos do Mar

A primeira dica para quem pretende visitar o Parque Caminhos do Mar é adquirir os ingressos com antecedência para garantir a entrada e evitar filas. Em muitas ocasiões, é possível encontrar promoções e cupons de desconto no próprio site oficial do complexo.

Como boa parte do passeio envolve caminhada, vale a pena optar por roupas leves e tênis confortáveis. Também é recomendável levar água, protetor solar, boné e um casaco leve, pois venta bastante na região.

Para quem deseja percorrer o Roteiro Histórico, minha recomendação é chegar no horário de abertura, curtir as atrações com calma, ir embora na hora do almoço e aproveitar para comer em algum restaurante tradicional do Riacho Grande.

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